রৈখিক নির্দেশিকা হল চলমান অংশগুলিকে সমর্থন এবং নির্দেশিকা প্রদান করা, প্রদত্ত দিক অনুসারে রৈখিক গতির পারস্পরিক সম্পর্ক স্থাপন করা। ঘর্ষণ বৈশিষ্ট্য অনুসারে, রৈখিক গতি নির্দেশিকাকে স্লাইডিং ঘর্ষণ নির্দেশিকা, ঘূর্ণায়মান ঘর্ষণ নির্দেশিকা, ইলাস্টিক ঘর্ষণ নির্দেশিকা, তরল ঘর্ষণ নির্দেশিকা ইত্যাদিতে ভাগ করা যেতে পারে।